Dompierre-sur-Nièvre est traversée par la rivière Nièvre qui a donné son hydronyme à deux communes ainsi qu’au département homonyme. Situé à l’entrée du bourg, en bord de départementale, le Grand Moulin du village et ses dépendances ont été magnifiquement restaurés. De par sa situation avec la rivière, le village dispose de plusieurs lavoirs à découvrir au gré de promenade. Enfin, le château de Dompierre-sur-Nièvre, daté des XIVème, XVIIème et XXème siècles peut être trouvé en se repérant à sa tour qui veille encore sur la propriété.