Historique : Situé dans la vallée de la Nièvre, au milieu des forêts, Poiseux est un lieu stratégique pour la défense et le contrôle des passages. Dès le début du moyen âge, une maison forte, siège d’une baronnie, est édifiée dans le fief, attaché depuis le IXème siècle aux évêques de Nevers. Hugo de Poesolio, premier baron de Poyseult en 1193, devien en 1257 abbé de Clunny, dont il fonde le collège.
Aujourd’hui : On peut admirer les « fresques le l’Abbé Boon » à l’intérieur de notre église « Saint-Symphorien », la porte fortifiée du « château du Vieux Poiseux» (XVIème siècle), « la chapelle de Poisson »( XVIème siècle) mais également « le Porche de l’ancien presbytère (XVIIème siècle) inscrit à l’inventaire des monuments historiques. Le « château de la Belouze » construit en 1636 , dominait un vaste domaine qui incluait les forges de la Belouze et le fourneau.
Le château de Poiseux, propriété privée appartenant à la RATP et exploité par la fondation « les enfants du métro », sert d’ailleurs de colonie de vacances pour les enfants du personnel de la RATP depuis 1931.